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能在K线当中看出来什么?

调皮的小孩子 ​

apache/echarts

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Apache ECharts is a free, powerful charting and visualization library offering an easy way of adding intuitive, interactive, and highly customizable charts to your commercial products. It is written in pure JavaScript and based on zrender, which is 能在K线当中看出来什么? a whole new lightweight canvas library.

中文官网 | ENGLISH HOMEPAGE

Get Apache ECharts

You may choose one of the following methods:

  • Download from the official website
  • npm install echarts --save
  • CDN: jsDelivr CDN
    for bug report and feature requests
  • Email [email protected] for general questions
  • Subscribe to the mailing list to get updated with the project

Build echarts source code:

Execute the instructions in the root directory of the echarts: (Node.js is required)

Then the "production" files are generated in the dist directory.

If you wish to debug locally or make pull requests, please refer to the contributing document.

ECharts GL An extension pack of ECharts, which provides 3D plots, globe visualization, and WebGL acceleration.

Extension for Baidu Map 百度地图扩展 An extension provides a wrapper of Baidu Map Service SDK.

vue-echarts ECharts component for Vue.js

echarts-stat Statistics tool for ECharts

ECharts is available under the Apache License V2.

Code of Conduct

Deqing 能在K线当中看出来什么? Li, Honghui Mei, Yi Shen, Shuang Su, Wenli Zhang, Junting Wang, Ming Zu, 能在K线当中看出来什么? Wei Chen. ECharts: A Declarative Framework for Rapid Construction of Web-based Visualization. Visual Informatics, 2018.

About

Apache ECharts is a powerful, interactive charting and data 能在K线当中看出来什么? visualization library for browser

Switch游戏评测之《NBA2K22》

其实要说到switch上的《NAB 2K》系列,在刚发布时堪称十分良心,在推出switch的新机型时的第一年,2K就将《2K18》火速移植到了NS上,虽然人物操作有延迟,虽然画面锁30帧,虽然2K网络一直连接不上去,虽然即使你买了卡带还是永远要更30G,但是这是掌机上能玩到的最优秀的NBA篮球游戏啊,万物逃不掉真香定律,即使《2K》有着如此多的缺点,但还是成为了switch上喜欢篮球玩家的不二之选。

一:游戏还是需要下载30G吗?

所以如果大家确实想购买《NBA 2K22》,建议同时搭配加速器和内存卡一并购买。

二、游戏的画面进步了吗?

所以,如果想在switch看到主机或者PC端的优秀游戏画面,估计只能等到任天堂发布下一代版本的switch Pro了。

三、既然画质没有提升,那么操作方面有改善吗?

首先,我觉得这代最让我觉得舒服的就是投篮了,比上一代命中率高了很多,投篮条很舒服,玩上二把就可以适应投篮数字不高的情况下命中率也很可观,并且这代AI加强了防守,不能无脑扣篮无脑突破了,而且上篮取消了投篮条,上篮扣篮过程中很容易受到干扰而导致不进。

拥抱ROS2系列:ROS2概述和实践入门(一)

ROS1的核⼼是⼀个基于master中⼼节点的匿名发布-订阅通信中间层,相⽐之下,ROS2采⽤基于RTSP(Real-Time Publish-Subscribe)协议的DDS作为中间层,DDS(Data-Distribution Service)是⼀种⽤于实时和嵌⼊式系统发布-订阅式通信的⼯业标准,这种点到点的通信模式类似于ROS1的中间层,但是DDS不需要像ROS1那样借由master节点来完成两个节点间通信,这使得系统更加容错和灵活,DDS 被⼴泛应⽤于关键系统中,包括战舰、⼤型基础设施(如⽔电站)、⾦融系统、空间系统、航空系统等场景,这些⽤例也证实了DDS的可靠性。

多个⼚商提供多种DDS实现,⼀般来说DDS的底层通信机制基于UDP协议或者共享内存机制(当然也有 ⼚商提供基于TCP的DDS实现),⽽ROS2⽀持多种DDS实现,⽤⼾可以根据实际情况选择DDS中间层, ⽬前来说ROS2 Foxy完整⽀持以下DDS中间层:

  • eProsima的Fast RTPS(当前ROS2版本默认的DDS实现)
  • RTI的Connext DDS
  • Eclipse Cyclone DDS

  • rmw (ros middleware interface): 相对底层的接⼝层,直接和DDS交互,C语⾔实现
  • rcl (ros cliend libraries): 对rmw相对⾼层的抽象,c/c++实现

更多关于rmw和rcl等中间层的实现机制以及ROS msg,DSS idl⽂件和python、c++和C上的类(或者结 构体)的转换可以参考ROS2官⽅⽂档:

5. ROS2中的QoS策略

ROS2中引⼊了Quality of Service, QoS(服务质量)的策略⽤于配置节点间通信,进⽽提升了ROS2适应于不同应⽤场景的灵活性。ROS1只⽀持基于TCP的通信,通过配置QoS,ROS2可以表现出TCP的可靠性,也可以表现出UDP那样的⾼实时性。⽤⼾可以通过选择不同的QoS配置⽂件以实现不同的通信表现,QoS配置⽂件为策略的集合,ROS2提供了预设的QoS配置⽂件,如下所⽰:

  • 发布-订阅机制的QoS设定
  • 服务 (Service) 的QoS设定
  • 传感器数据的QoS设定
  • 参数的QoS设定
  • DDS中间层默认的QoS设定

6. ROS2的安装和开发环境准备

  • Crystal: 2018年12⽉
  • Dashing: 2019年5⽉底
  • Eloquent: 2019年11⽉
  • Foxy: 2020年6⽉
  • Galactic: 2021年5⽉

我们以最新的Galactic为例,ROS2是跨平台的架构,同时⽀持Linux, MacOS和Windows,但是依据我们在ROS1上开发的经验,我依然推荐⼤家在Linux的Ubuntu发⾏版上从事相应的ROS2 Application开发⼯作。在Ubuntu上,安装ROS2可以通过binary安装或者源代码编译安装,在Ubuntu上,最简单的安装⽅式是通过Debian packages安装(也就是apt安装),我们以此为例,在Ubuntu 20.04上使⽤apt 安装ROS2的Galactic版本。

win8.1 好不好用?

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