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二进制机器人WS评论

为其重要性,这一步列在最前,因为财力往往决定了制作体验和机器人的性能。但这不一定要最先做,只是需要keep in mind,机器人是个烧钱货,一般造价不菲且十分容易超预算。对于在读的学生来说,最划算的当然是学校买单,既能学到东西又无需降低生活质量,更重要的是可以不用在想法或性能上妥协,零件可挑最贵的买(逃

WS-10系列发动机相较F110、F100的有什么差距?WS-15相较F119和F135呢?

根据公开资料判断,WS-10 目前大致达到了 F100-PW-229 & F110-GE-129 的水平,上述两型发动机台架推力 13.2 吨,1991 年开始交付使用。这样看的话,说 WS-10 落后灯塔国发动机 30 年并不过分。然而帝国空军刚刚为最新的 F-15EX 购买了一批 F110-GE-129.

考虑到丝带姬对超音速性能的重视 & WS-10 的技术源流,WS-15 有可能是鳖版 F120。若以研制进度为评判标准,说 WS-15 比 F119 落后 30 年同样毫不过分。其量产版的台架推重比数据很有可能还不如基本型 F119,但在平流层超音速环境下运作时的性能表现或许会有惊喜。

F135 本质上是 F119 的改款,依靠牺牲高速性能来换取更大的台架 & 低空低速 (相对于平流层超巡而言) 推力,适配 F-35 这种主要在中等高度空域活动且很少飞超音速的打击飞机。

浅谈WebSocket协议、WS协议和WSS协议原理及关系

WS协议和WSS协议两个均是WebSocket协议的SCHEM,两者一个是非安全的,一个是安全的。也是统一的资源标志符。就好比HTTP协议和HTTPS协议的差别。非安全的没有证书,安全的需要SSL证书。(SSL是Netscape所研发,用来保障网络中数据传输的安全性,主要是运用数据加密的技术,能够避免数据在传输过程被不被窃取或者监听。)其中WSS表示在TLS之上的WebSocket。WS一般默认是80端口,而WSS默认是443端口,大多数网站用的就是80和433端口。(在高防防护过程中,80和433端口的网站是需要备案才可以接入国内的。)当然网站也会有别的端口,这种如果做高防是方案是可以用海外高防的。WS和WSS的体现形式分别是TCP+WS AS WS ,TCP+TLS+WS AS WS。服务器网址就是 URL。

最后墨者安全再说下WebSocket协议的特点:建立在 TCP 协议之上,服务端实现容易;与 HTTP 协议有良好的兼容性,握手时不容易被屏蔽,可以通过各种 HTTP 代理服务器;数据轻量,实时通讯;可以发送文本和二进制数据。不限制同源,客户端可以与任意服务器端进行通讯。因此WebSocket协议的出现,为很多人解决了关于扩展以及兼容性协议的烦恼问题。